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高通也玩无人机:搭载骁龙处理器

高通钻研院(Qualcomm Research)在CES 2015展会上推出了在机械人领域的最新立异成果—Snapdragon Cargo。Cargo是一款机械人,可实现飞行和扭转,其集成的飞行节制器搭载的是高通骁龙处置惩罚器。

Cargo内部是一个多功能谋略平台。该软硬件平台基于高通骁龙SoC(片上系统)所开拓,旨在供给一个低功耗办理规划,集成多核处置惩罚、无线通信、传感器整合、定位以及供多个机械人利用应用的实时输入输出数据。

同样运行在该集成平台的是谋略机视觉技巧,它能够让Cargo和其它机械人更好地感知它们所处的情况。为了让机械人利用能够更好地感知情况,高通钻研院正在开拓一款机械视觉钻研软件开拓对象包(SDK),此中包孕至关紧张的谋略机视觉技巧。

以下便是SDK中包孕的三项主要谋略机视觉技巧,高通钻研院还将在未来推出更多新技巧:

1、视觉惯性测程(VIO):在未知、缺少特征的情况中同时应用惯性传感器和摄像头追踪3D位置和3D偏向。

2、视觉同步定位和绘图(VSLAM):在特征富厚的情况中追踪3D位置和3D偏向,并同时创建一个稀疏的地标。VSLAM被用于3D图像重修。

3、立体相机景深(DFS):为碰撞避让和3D重修供给深度信息。

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